Erosión
La erosión es la operación complementaria a la dilatación. Es el complemento de la dilatación del complemento.
La erosión de un objeto binario es el conjunto de pixeles no recubiertos por el elemento estructurante, cuando éste recorre el contorno del objeto (su centro permanece fuera del objeto).
Ejemplo:

La erosión permite quitar al objeto inicial los pixeles que son cercanos a sus bordes, en una o varias direcciones (dependiendo del elemento estructurante escogido). Desde este punto de vista, se puede decir que la erosión corresponde a "mecanizar" el objeto con el elemento estructurante utilizado.
Nota: La erosión existe también sobre las imágenes en niveles de gris. En este caso, se asigna a cada pixel el nivel de gris mínimo alcanzado sobre la superficie del elemento estructurante, cuando éste está centrado en el pixel considerado.