La erosión es la operación complementaria a la . Es el complemento de la dilatación del complemento.
La erosión de un objeto es el conjunto de no recubiertos por el , cuando éste recorre el contorno del objeto (su centro permanece fuera del objeto).
Ejemplo:
La erosión permite quitar al objeto inicial los pixeles que son cercanos a sus bordes, en una o varias direcciones (dependiendo del elemento estructurante escogido). Desde este punto de vista, se puede decir que la erosión corresponde a "mecanizar" el objeto con el elemento estructurante utilizado.
Nota: La erosión existe también sobre las imágenes en . En este caso, se asigna a cada pixel el nivel de gris mínimo alcanzado sobre la superficie del elemento estructurante, cuando éste está centrado en el pixel considerado.