La umbralización simple es una .
Su objetivo es obtener una imagen constituida de dos clases :
el conjunto de de valor inferior a un umbral: clase 0
el conjunto de pixeles de valor superior a un umbral : clase 1 (o 255)
La umbralización es así la más simple de las técnicas de . Por esta razón, conoce numerosas variaciones y mejoras. Algunas de estas mejoras (como la umbralización por histéresis o la bi-umbralización), no son más que transformaciones del histograma.
La umbralización doble es una transformación del histograma cuyo objetivo es obtener una imagen constituida de tres clases:
el conjunto de pixeles de valor inferior a un umbral bajo : clase A,
el conjunto de pixeles de valor superior a un umbral alto: clase B, y
el conjunto de pixeles de valor situado entre los dos umbrales: clase C.
La umbralización por histéresis parte de una umbralización doble, pero los pixeles de la clase C son redistribuidos entre las clases A y B de la siguiente manera. Se parte de las regiones de la clase B y se hacen crecer mientras haya pixeles de la clase C conexos a estas regiones. Los pixeles que quedan son asociados a la clase A.
De la misma manera, la bi-umbralización parte de una umbralización doble y los pixeles de la clase C son redistribuidos entre las clases A y B. Sin embargo, la redistribución se apoya sobre un criterio geométrico: un pixel de clase C, es asociado a la región más cercana en términos de la distancia euclidiana.